У сфері промислових роботів кабель відповідає за стабільну передачу енергії, сигналів і даних, а зовнішня оболонка є першим захисним бар'єром кабелю. Уважне спостереження покаже, що переважна більшість кабелів-роботів на ринку вибере Pu як матеріал зовнішньої оболонки замість ПВХ, гуми та інших матеріалів, які зазвичай використовуються для звичайних проводів. За цим стоїть не випадковий вибір, а характеристики матеріалу PU, який ідеально відповідає особливим робочим вимогам кабелю робота. Суглоби робота потрібно часто згинати і скручувати, а руки тягнути вперед і назад. Робоче середовище також може бути насичене маслом, СОЖ і навіть стикатися з екстремальними умовами високих і низьких температур. ПУ матеріали можуть вирішити ці больові точки, що є основною причиною, чому він став мейнстрімом.
1.Конструкція стійка, конструкція стійка, підходить для-високочастотного руху робота
Суглоби робота можуть згинатися і перекручуватися десятки тисяч разів щодня. Оболонка звичайних кабелів (наприклад, ПВХ) затвердіє і потріскається після кількох згинів, і навіть внутрішній провідник зламається, що призведе до відключення робота. Проте поліуретанові матеріали природно характеризуються «високою гнучкістю» та «стійкістю до втоми» й можуть легко витримати це високо-частотне динамічне випробування.
ПУ-оболонка виготовлена з модифікованого еластомеру, який є надзвичайно гнучким. Навіть якщо його багаторазово згинати і скручувати, на ньому не буде з'являтися крихкий злам і деформація. Що ще важливіше, його термін служби на вигин може сягати 5-20 мільйонів разів, що набагато більше, ніж у 1 мільйон-2 мільйонів разів звичайного кабелю з ПВХ. Він повністю відповідає потребам довготривалого-високочастотного руху промислових роботів - наприклад, з’єднання 6-осьового маніпулятора можуть працювати безперервно протягом кількох років, а поліуретанову оболонку також можна зберегти недоторканою, тому на продуктивність кабелю не вплинуть втрати на вигині. У той же час оболонка з поліуретану також може адаптуватися до скручування з’єднання робота на 360 градусів, розсіювати напругу під час скручування та запобігати скрученню та розриву кабелю, що неможливо для багатьох інших матеріалів.
2.Маслостійкий і зносостійкий, підходить для важких промислових умов
Переважна більшість промислових роботів працюють у майстерні та неминуче зазнають впливу СОЖ, мастила, гідравлічного масла та інших промислових масел. Ці масляні плями є «смертельним пошкодженням» звичайної оболонки кабелю -, наприклад, ПВХ-оболонка розширюється та тріскається, коли натрапляє на масляні плями, і незабаром втратить свою захисну функцію, що призведе до короткого замикання внутрішнього дроту.
Матеріал Pu за своєю суттю має чудову маслостійкість. Навіть якщо його надовго занурити в індустріальне масло, він не розбухає, не тріскається і не старіє. Міцність на розрив і захисні характеристики оболонки можуть залишатися стабільними.
Крім того, під час руху троса робота виникатиме часте тертя тягового ланцюга, корпуса робота та рами обладнання. Стійкість до стирання поліуретанової оболонки більш ніж у 5 разів більша, ніж у ПВХ, що може ефективно протистояти втратам на тертя. Наприклад, кабель мобільного робота AGV потрібно тягнути і переміщати по землі. Оболонка з поліуретану може значно зменшити знос, а її термін служби в 3-5 разів довший, ніж у звичайних матеріалів, що значно знижує вартість заміни та втрати підприємств під час простою.
3. Адаптація до потреб багатосценарної роботи
Робоче середовище промислових роботів варіюється від високо-температурної зварювальної майстерні до низько-температурного холодного сховища та на відкритому повітрі, що вимагає, щоб оболонка кабелю могла адаптуватися до широкого діапазону змін температури. Матеріал Pu має дуже широкий діапазон температурної стійкості та може стабільно працювати від -40 градусів до +105 градусів. Він не затвердіє та не потріскається під впливом низьких температур, а також не розм’якшиться та не прилипне під впливом високих температур.
Наприклад, для робота-сортувача в холодильному сховищі температура навколишнього середовища становить лише -30 градусів, а оболонка з Pu все ще може зберігати хорошу гнучкість і не зламається через низьку температуру; Температура навколишнього середовища зварювального робота є відносно високою, і поліуретанова оболонка також може протистояти високій температурі без старіння та деформації, щоб забезпечити нормальну передачу електроенергії та сигналу кабелем. Ця широка температурна характеристика дозволяє кабелям з поліуретановою оболонкою адаптуватися до різноманітних екстремальних промислових сценаріїв із значною універсальністю.
4.Дотримання вимог щодо захисту навколишнього середовища, адаптація до експортного попиту зовнішньої торгівлі
Для ЗЕД дуже важлива екологічність кабельних матеріалів. Багато країн (особливо європейські та американські) мають високі вимоги до стандартів захисту навколишнього середовища промислової продукції, таких як RoHS, FDA та інші сертифікації. Сам матеріал Pu є екологічно чистим і не-токсичним, не містить шкідливих речовин, має низьку кількість диму та галогенів-при горінні, не виділяє токсичних газів і повністю відповідає міжнародним стандартам захисту навколишнього середовища, тому немає необхідності хвилюватися про те, що ви будете заблоковані проблемами захисту навколишнього середовища під час експорту.
Основною вимогою до кабелю робота є «здатність витримувати високо-рух, протистояти суворим умовам і стабільно працювати протягом тривалого часу», а ПУ-матеріал ідеально відповідає цим вимогам - висока гнучкість, стійкість до згинання, маслостійкість і зносостійкість, стійкість до високих і низьких температур, захист навколишнього середовища та відповідність вимогам, що може не тільки забезпечити стабільну роботу робота, але й зменшити-витрати на довгострокове використання підприємств, і відповідати вимогам зовнішньої торгівлі та експорту.
Ось чому більшість промислових роботів, мобільних роботів AGV, роботів холодового ланцюга та медичних роботів обирають Pu як оболонку кабелю
